回朝，仅用了五个月的时间便尽收西南各族民心，史称“诸葛亮南征”。

当时西南的少数民族大多采用叙述诗的方式来记载自己民族的历史，比如在傈僳族的民族起源传说中，为了庆祝南征的胜利，诸葛亮安排泥匠制作了泥人摆放在阵前放哨，经过风吹日晒，这些泥人有了生命，会说话会走动，于是诸葛亮封他们为“泥塑一族”，他们骁勇善战，与蜀汉兵卒兄弟相称，后来诸葛亮要回巴蜀了，泥塑一族主动情愿，留下戍守边疆。